SERVO CONTROL

Servo control Servo kontrol dari penerima radio kontrol ke servos dilakukan dengan mengirimkan masing-masing servo PWM ( pulsa modulasi lebar) sinyal, serangkaian mengulangi pulsa lebar variabel. Servos radio kecil kontrol yang terhubung melalui koneksi tiga-kawat standar: dua kabel untuk power supply DC dan satu untuk kontrol, membawa pulsa. Parameter untuk pulsa ini adalah bahwa ia memiliki pulsa minimum, pulsa maksimum, dan tingkat pengulangan. Mengingat kendala rotasi dari servo, netral didefinisikan sebagai posisi di mana servo memiliki jumlah yang sama persis rotasi potensial dalam arah jarum jam seperti yang terjadi dalam searah jarum jam. Penting untuk dicatat bahwa servos yang berbeda akan memiliki kendala yang berbeda pada rotasi mereka tetapi mereka semua memiliki posisi netral, dan posisi yang selalu sekitar 1, 5 milidetik ( ms) . Pulse durasi Sudut ditentukan oleh durasi pulsa yang diterapkan pada kawat kontrol. Ini adalah bentuk modulasi lebar pulsa, posisi servo namun tidak didefinisikan oleh siklus PWM ( yaitu, ON OFF vs waktu) tetapi hanya dengan durasi pulsa. Servo mengharapkan untuk melihat denyut nadi setiap 20 ms, namun hal ini dapat bervariasi dalam kisaran lebar yang berbeda dari servo ke servo. Panjang pulsa akan menentukan seberapa jauh motor berubah. Misalnya, 1, 5 ms pulsa akan membuat pergantian motor ke posisi 90 derajat ( posisi netral) . Angkatan Ketika servos diperintahkan untuk memindahkan mereka akan pindah ke posisi dan memegang posisi itu. Jika kekuatan eksternal mendorong terhadap servo sementara servo memegang posisi, servo akan menolak bergerak keluar dari posisi itu. Jumlah maksimum kekuatan servo dapat mengerahkan adalah rating torsi dari servo. Servos tidak akan menjabat selamanya meskipun, pulsa posisi harus diulang untuk menginstruksikan servo untuk tetap di posisi. Variasi Ketika pulsa yang dikirim ke servo yang kurang dari 1, 5 ms servo berputar ke posisi dan memegang poros output beberapa jumlah derajat berlawanan dari titik netral. Ketika pulsa lebih lebar dari 1, 5 ms sebaliknya terjadi. Lebar minimal dan lebar maksimum pulsa yang akan memerintahkan servo untuk mengubah ke posisi yang sah adalah fungsi dari masing-masing servo. Merek yang berbeda, dan bahkan servos yang berbeda dari merek yang sama, akan memiliki maksimum yang berbeda dan minimum. Umumnya pulsa minimum akan menjadi sekitar 1 ms lebar dan denyut nadi maksimum akan 2 ms lebar.