Detail SERVO MOTOR
motor servo
industri servomotor
Silinder abu-abu / hijau adalah sikat-jenis motor DC. Bagian hitam di bagian bawah berisi pengurangan gigi planet, dan benda hitam di atas motor adalah rotary encoder optik untuk umpan-balik posisi. Ini adalah aktuator kemudi sebuah kendaraan robot yang besar.
Sebuah motor servo adalah motor yang merupakan bagian dari suatu servo.
Motor servo dipasangkan dengan beberapa jenis encoder untuk memberikan posisi / umpan balik kecepatan. Ini loop umpan balik digunakan untuk memberikan kontrol yang tepat dari tingkat mekanik kebebasan didorong oleh motor. Sebuah servo mungkin atau mungkin tidak menggunakan servomotor a. Sebagai contoh, sebuah tungku rumah tangga yang dikendalikan oleh termostat adalah servo, karena dari umpan balik dan sinyal error yang dihasilkan, namun tidak ada motor yang dikendalikan langsung oleh servo tersebut. Motor servo memiliki kisaran 0 ° -180 ° .
Motor servo bukan satu-satunya alat memberikan kontrol yang tepat dari output motor. Alternatif yang umum adalah motor stepper. Dalam motor stepper, perintah masukan menentukan sudut yang diinginkan rotasi, dan controller menyediakan urutan sesuai commutations tanpa menggunakan umpan balik tentang posisi sistem didorong.
kontrol
Ada dua cara utama untuk mengendalikan motor servo. Entah mikrokontroler, seperti Arduino, atau driver servo lainnya diprogram, seperti Maestro Micro 6-Channel USB Controller Servo, atau controller manual dapat digunakan.
mikrokontroler
Untuk beberapa pengendali servo, seperti Maestro Micro USB 6-Channel Servo Controller, servo dapat dipasang langsung ke tanah ( gnd) , kekuasaan ( pwr) , dan sinyal ( sig) . Ini dapat digunakan untuk mengubah sensor atau menaikkan dan menurunkan sebuah jembatan dalam tata letak kereta model otomatis.
Tampilkan Lebih Banyak